一种巡检模型调试配置方法及系统

本发明涉及电力系统巡检技术领域，提供了一种巡检模型调试配置方法及系统，包括：将复杂的巡检任务拆分为多个独立而又相互关联的数据模型进行配置，包括导航地图模型、场景模型、点位模型、机器人模型、电子地图模型、停靠点模型和预置位模型等，通过将不同功能的数据模型进行解耦，实现了数据之间的低耦合度，使得在修改或增加某一功能时，无需全面调整整个架构，降低了开发成本和风险，而且每个模型可以独立更新、优化，而不影响其他模型，极大提高了整个模型的可维护性和可扩展性。