基于级联匹配和轨迹确认的多目标跟踪检测方法及系统

本公开提供了基于级联匹配和轨迹确认的多目标跟踪检测方法及系统，涉及数字视频监控跟踪技术领域，包括：获取人员施工视频，将视频帧分解为多幅图像；基于改进的YOLOv5网络识别当前帧图像中的目标，获取目标检测框，并基于上一帧的轨迹框通过卡尔曼滤波算法得到当前帧的预测轨迹框；利用DeepSort算法对当前帧的目标检测框和预测轨迹框进行多目标跟踪，分别获取目标检测框和预测轨迹框的运动特征和外观特征，并利用匈牙利算法对两者的运动特征和外观特征进行级联匹配，并利用IOU匹配算法进行匹配优化；将匹配成功的目标检测框和预测轨迹框再利用卡尔曼滤波算法进行融合更新，替换原始预测轨迹框，得到跟踪结果。