摘要
本发明属于电缆附件装配领域,公开了一种高压电缆附件装配预处理过程用辅助系统及方法,本系统通过装配状态检测信息获取单元实时获取现场电缆施工状态,结合基体位姿估计单元匹配离线数据输出下一步操作提示,减少了施工人员频繁查看施工标准及获取操作步骤信息的需求,增强现实场景构建单元能够现场构建电缆三维模型,实现预处理过程的精准检测,并及时输出检测结果提示,进一步确保每一步操作的准确性;操作步骤提示单元则根据提示信息引导操作人员按顺序执行,直至预处理过程结束,有效避免因操作人员技术能力差异导致的施工质量不一问题,著提升了高压电缆附件预处理过程的施工效率与施工质量。
技术关键词
高压电缆附件
辅助系统
三维模型
图像采集模块
基体
手势反馈
匹配模块
离线
现场电缆
绝缘屏蔽层
语音
金属护套
采集现场
施工现场
导电层