一种基于改进RTDETR的无人机目标检测方法

本发明公开了一种基于改进RTDETR的无人机目标检测方法，主干网络采用LSKNet神经网络架构对无人机拍摄图像进行四个尺度特征图的特征提取，提高特征提取性能的同时降低了模型计算量，并且改进了特征融合网络形成新的特征提取和特征融合网络框架，提升了特征提取和融合效率，同时减小网络计算量以及特征信息传递过程中的损失，提升了目标检测精度的同时保持较高检测实时性。