摘要
本公开涉及一种根管长度确定方法、装置、设备及介质。包括:利用根管实例分割模型分割待修复牙齿的三维扫描图像,得到根管实例分割图,并基于根管实例分割图,生成待修复牙齿中目标根管的根管三维模型;利用特征提取模型提取三维扫描图像的特征点,生成目标特征图;根据根管实例分割图包含的根管数量,从目标特征图包含的特征点中获取目标根管的根管关键点;基于根管关键点的坐标数据和根管实例分割图,从根管关键点中获取根管口关键点和根管尖关键点;基于目标根管的根管三维模型、目标根管的根管口关键点的坐标数据和目标根管的根管尖关键点的坐标数据,计算目标根管的根管长度。由此,提升了根管长度测量的准确性。
技术关键词
关键点
三维扫描图像
实例分割模型
特征提取网络
三维模型
特征提取模型
坐标
特征点
中心线
池化特征
解码器
编码器
图像块
上采样
立方体
数据获取模块
处理器
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