一种无人机群自组织任务协同方法、装置、电子设备和存储介质

本申请提供一种无人机群自组织任务协同方法、装置、电子设备和存储介质，通过基于每架无人机实时共享的各自的能力服务，并基于能力服务构建分布式服务列表；基于地面站的任务请求消息确定组长无人机，根据组长无人机提供的能力服务质量筛选任务小组成员；基于任务分配算法处理任务请求消息，得到多个子任务和与各子任务对应的无人机小组以及任务编配表；利用接收到任务编配表的各无人机小组执行对应的子任务，完成无人机群自组织任务协同，无人机群自组织任务协同方法相比较于通过地面站直接控制无人机群，可实现面向任务的无人机群指挥控制，提升无人机群任务自主能力，增强无人机群任务效能，减轻控制人员负担。