摘要
本申请提供了一种基于电子围栏的变电站作业监控方法和装置,该方法包括:构建变电站的数字孪生模型;根据模型对变电站进行栅格化,得到二维栅格地图;基于工作票信息确定各待作业设备的位置;获取变电站中所有设备的设备运行参数,并基于各设备运行参数分别构建三维电子围栏;基于二维栅格地图、位置和三维电子围栏,通过A*路径规划算法生成目标巡检路径;将目标巡检路径下发至作业人员的终端设备,并基于终端设备的位置信息控制摄像设备采集视频图像,基于视频图像生成作业人员的虚拟模型;基于模型和三维电子围栏进行可视化展示。该方法解决了现有技术中对巡检过程中突发事故预防能力较差的问题。
技术关键词
电子围栏
设备运行参数
巡检路径
节点
栅格地图
变电站结构
路径规划算法
数字孪生模型
变电站作业
作业设备
生成作业
历史运行数据
终端设备
摄像设备
监控方法
巡检监控系统
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