一种不锈钢圆筒的激光直缝焊接设备及其方法

本发明涉及不锈钢圆筒焊接技术领域，具体为一种不锈钢圆筒的激光直缝焊接设备及其方法。该设备主体包括具有七自由度的机械手，所述机械手用于对不锈钢圆筒进行激光直缝焊接；夹持座，所述夹持座可拆卸设置且具有与不锈钢圆筒外径相适配的夹持孔，所述夹持座处设有锁圆机构，所述锁圆机构用于对不锈钢圆筒的外壁端部进行夹持固定；外整圆机构与内整圆机构，用于在往复运动过程中对不锈钢圆筒外壁、内壁进行整圆，通过上述构造，故而较佳地实现对不锈钢圆筒直缝缝隙进行修复，避免出现卷折、凹凸的情形，降低劣品率。该方法通过上述设备实现。