基于高光谱成像和激光测距的煤矸石识别方法与系统

本发明涉及煤矸分类识别技术领域，特别是涉及基于高光谱成像和激光测距的煤矸石识别方法与系统，所述方法包括：将高光谱图像数据映射到激光测距数据的三维点云上，得到映射结果；采用训练后的网络模型，对映射结果提取出多尺度的空间特征和多尺度的光谱特征；对提取的特征进行融合，然后基于融合后的特征，生成候选目标区域；对候选目标区域进行分类，得到煤矸石的分类结果；基于激光测距数据，构建煤表面的三维模型；对所述煤表面的三维模型，生成三角网格模型；对三角网格模型进行平滑处理，得到重构模型；基于重构模型，确定煤块的粒度；基于光谱数据，对煤炭的岩相特征进行鉴定，区分不同种类的煤炭。提高了煤矸石分拣的准确性和效率。