战术AR头盔的运动捕捉优化方法

本发明涉及战术AR头盔的运动捕捉优化方法。基于运动模型以及肌肉活动和生物信号的动态变化；通过传感器实时采集数据，利用时间序列分析方法建立运动数据的时间依赖模型；结合深度学习中的LSTM模型，捕捉头部运动及动作的时间动态变化，预测并修正运动捕捉中的误差；基于连续时间序列数据进行智能处理，避免捕捉数据漂移的短期错误；设计多层次的传感器校正算法，将IMU数据和视觉数据进行时间对齐和误差修正；对运动捕捉中的包括位置误差、旋转误差漂移现象进行消除；利用包括步态监测装置的地面传感器和外部视觉标定数据优化头盔捕捉系统；结合用户的运动目标与战术任务，设计目标导向的运动轨迹优化算法，根据任务的变化动态调整捕捉策略。