一种异常检测方法、装置、移动机器人及存储介质

本申请实施例公开了一种异常检测方法、装置、移动机器人及存储介质，包括：藉由移动机器人控制第一测距器件进行测距，得到多个测距数据，藉由移动机器人根据测距数据为是否为空，或者，根据测距数据中低于预设高度的测距数据占比是否超过预设阈值，确定第一测距器件的测距是否异常，测距数据为第一测距器件在移动机器人运动时获取的数据。本申请实施例还同时公开了一种异常检测装置、移动机器人及存储介质。