新能源电机生产线零部件上料方法

本发明涉及新能源电机生产技术领域，具体地指一种新能源电机生产线零部件上料方法。包括在用于抓取零部件的机器人附近构建抓取工位和存放工位；搬运托盘以及装载的零部件至抓取工位；机器人对抓取工位上的托盘内的零部件进行一一抓取；待抓取工位上的托盘内的零部件被全部移出后，抓取空托盘至存放工位，机器人继续对抓取工位上其他托盘内的零部件进行抓取；待存放工位上空托盘数量达到要求后，搬运存放工位上的空托盘至零部件存放区域进行再次装载。本申请的上料方法可实现电机组装的自动化和智能化进行，可以高效实现新能源电机零部件的上料操作，上料过程完全无需人员操作，零部件和托盘的流转程度极高，上料快捷。