一种基于自主机器人的轨道交通隧道监测与运维方法及系统

本发明涉及轨道交通监测技术领域，尤其涉及了一种基于自主机器人的轨道交通隧道监测与运维方法及系统，包括自主机器人、传感器网络、数据处理中心和运维管理平台。该基于自主机器人的轨道交通隧道监测与运维方法及系统，可以对隧道内的结构、环境、设备等进行全方位的监测，包括裂缝检测、渗漏监测、温湿度测量、有害气体检测等，具备自主导航、避障、环境感知等功能，能够在隧道内自由移动并进行各种监测和运维操作，优化了日常人工巡检，提高了巡检效率及安全指数，降低了人力巡检的危险和负担，通过大数据分析，提高了监测的可靠性和巡检效率，降低了运维成本，推动隧道管理向更加智能化、无人化的方向发展。