一种行人定位方法及装置

本发明公开了一种行人定位方法及装置，所述行人定位方法包括:获取行人历史轨迹数据以及环境数据；根据所述行人历史轨迹数据以及环境数据，预测行人的下一位置；根据预测出的行人的下一位置，基于预先训练好的强化学习模型，选择出所述下一位置附近的信标；根据选择出的下一位置附近的信标，对行人进行定位。