一种基于多模态融合的无人机图传信号调制方式识别系统及方法

本发明公开了一种基于多模态融合的无人机图传信号调制方式识别系统及方法，该方法包含：(S100)无人机通信信号数据采集及预处理；(S200)一维时域信号转换为二维格拉姆角场图以及估计图传信号二维时频图；(S300)特征合并；(S400)生成训练集和测试集；(S500)构建VGG‑ResNet混合架构深度学习网络并进行训练；(S600)待识别的无人机图传信号调制方式进行识别。本发明的方法基于多模态融合技术，展现出显著优势，通过将一维时域信号与二维时频图信息融合，能够综合利用不同模态的数据特征，实现对数据更全面的描述。