一种基于动态事件触发的电力线巡检机器人的控制方法

本发明提供一种基于动态事件触发的电力线巡检机器人的控制方法，涉及电力线巡检技术领域，包括以下步骤：接收到包括动态事件的第一预测开始时刻的第一预警信号，确定动态事件对应的映射因子及观察窗口期；待进入观察窗口期时，实时获取各映射因子的实时监测数据，得到映射因子集合，根据映射因子集合，判断动态事件在第一预测开始时刻的事件发生概率；若事件发生概率小于第一预设阈值时，则控制巡检机器人维持默认巡检模式；若事件发生概率大于或等于第一预设阈值时，则控制巡检机器人在第一预测开始时刻由默认巡检模式切换至动态事件对应的事件应对模式。本发明可减少不必要的模式切换，从而降低能源消耗，保证巡检系统稳定性。