一种创新的汽车搬运装置及方法

本发明涉及一种创新的汽车搬运装置及方法，属于立体停车场的停车技术领域，包括用于在停车场平面二维空间行走的行走单元和用于汽车轮胎的抓取的机械臂。该创新的汽车搬运装置及方法，通过在机械臂的两侧面分别设置数量为两个的机械手，通过前端或者后端两个机械手的展开和回收，将汽车轮胎以很小幅度提升，既能解决越障能力差，又能实现平整地面存取车，突破了传统设备的高度限制，显著提升了越障能力，解决了平坦地面上无需辅助装置的车辆存取难题，载车板、履带和梳齿交换式，虽能解决高度限制，但难以在平坦地面操作，抱轮搬运器等，虽适应平坦地面，却因需潜入车底抱起轮子而高度受限，影响越障能力的问题。