车辆的横向控制方法、设备和存储介质

本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种车辆的横向控制方法、设备和存储介质，该方法包括：实时获取驾驶者扭矩，并根据所述驾驶者扭矩，判断是否进行驾驶干预；响应于不进行驾驶干预，则获取所述车辆对应的车道线信息，根据所述车道线信息，确定驾驶辅助角度，并根据所述驾驶辅助角度，对所述车辆进行横向控制；响应于进行驾驶干预，则获取驾驶干预角度，将所述驾驶干预角度作为驾驶辅助角度，并根据所述驾驶辅助角度，对车辆进行横向控制。通过本发明的技术方案，实现了根据驾驶者扭矩确定车辆横向控制的角度来源，避免了车道保持功能的退出，达到了人机共驾的效果。