一种多视野特征融合的道路车辆检测方法及系统

本发明公开了一种多视野特征融合的道路车辆检测方法及系统，涉及自动驾驶场景车辆检测技术领域，包括获取驾驶车辆所有视角的图像化采集数据，利用时间戳信息将所有所述图像化采集数据进行同步整理，获得多组同步图像数据组；对每组所述同步图像数据组进行标注筛选分析，将满足筛选要求的同步图像数据组作为标准数据集；从各图像中标定基准图像，将其余图像剪裁变换后与所述基准图像进行拼接，所述剪裁变换是指对其余图像进行尺度变换后再与基准图像的相重叠的区域进行剪裁操作，获得全景数据集；利用所述全景数据集并基于卷积神经网络模型进行道路车辆目标检测。该检测方法及系统通过将多视角的图像数据进行同步整理后再进行标注质量筛选，确保待融合的图像数据具备可靠的基础质量，再利用剪裁变换的方式将同组的图像数据进行配准，大大降低不同视角的图像的视差带来的影响，从而使得融合后的全景图像能够更有利于卷积神经网络模型进行学习与检测。