一种供无人机群的无线充电方法

本发明公开了一种供无人机群的无线充电方法，其技术方案要点是，包括以下步骤：S1.在每台无人机上集成无线充电接收模块、通信模块和电量监测模块；S2.当某一台无人机的电量低于预设阈值时，所述无人机通过通信模块向附近的无人机和/或充电基站发出充电请求；S3.充电调度系统根据无人机群的实时位置、电量、飞行任务状态，通过智能调度算法选择最优的充电源(无人机或充电基站)和充电路径；S4.所述无人机通过无线电能传输技术从所选择的充电源接收电能，完成充电；本发明的无线充电方法支持无人机群高效充电，通过自动移动的充电基站智能选择最佳充电位置，无线充电模块适应不同飞行姿态，动态导航功能减少碰撞风险，确保在各种环境中的稳定运行。