一种基于压力前馈的矿用自卸车PID电液比例阀控制算法

本发明公开了一种基于压力前馈的矿用自卸车PID电液比例阀控制算法，该控制算法以PLC为控制平台，电液比例阀为控制器件，制动器和举升油缸为执行机构的基础上，实现了压力前馈与PID复合应用的闭环控制技术，解决传统PID电液比例阀控制制动和举升终端执行机构液压压力响应缓慢的问题。应用结果表明，系统压力输出达到了线控化控制的基本要求，实现了控制系统快速响应的目的，在矿用自卸车车辆线控化改造控制领域有极大的推广应用价值。