用于煤矿地销自动装车的图像识别系统及方法

本发明公开了一种用于煤矿地销自动装车的图像识别系统及方法，涉及煤矿图像处理技术领域，该方法的步骤包括：在装车系统的关键位置安装高分辨率摄像头，实时采集车厢内矿石分布的图像，并在车厢底部安装质量传感器，实时监控车厢内煤矿质量；将车厢装载区域划分为大小为N×N的单元栅格；设置煤矿目标识别策略识别分区内煤堆的偏移量；设置装载路径动态规划算法，动态调整分区权重，逐步找到最优的装载路径。本发明解决了在煤矿地销自动装车中粉尘和光线变化造成的识别精度低的问题，以及降低了车厢重心偏移对装载安全性的影响。