一种架桥设备和定点下放的防倾翻控制方法

本申请公开一种架桥设备和定点下放的防倾翻控制方法。架桥设备，包括架桥车、作业采集系统、车载工控机。架桥车具有车辆本体、执行机构以及吊臂，车辆本体至少包括两个支腿，沿车辆本体的长度方向，该至少两个支腿中最接近车辆本体中心的支腿为第一支腿，吊臂用于吊装桥段，执行机构设置于车辆本体的尾端且与吊臂连接，用于驱使吊臂下方以及回转。作业采集系统用于采集架桥车的状态信息。车载工控机设置于架桥车，控制器与执行机构连接，车载工控机用于接收状态信息，以调节执行机构驱使吊臂的下方速度以及回转速度。本申请提供的架桥设备的所有执行机构的控制的操作都经过防倾翻控制策略的判断后再完成操作，保证了操作过程的安全性。