一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法

本发明公开了一种基于矢量控制的喷头偏转智能控制方法，涉及喷头定位控制领域，该方法包括以下步骤：利用空间矢量电压合成与坐标变换，构建喷头偏转的基础矢量；基于喷头偏转的基础矢量，利用改进的自适应预测补偿与多层级控制策略，生成控制指令；根据控制指令，利用空间矢量脉宽调制技术，输出伺服电机的驱动信号。本发明通过创新性地结合空间矢量电压合成、坐标变换、自适应预测补偿和多层级控制策略，有效克服了传统PID控制在非线性系统中的局限性，避免了复杂智能控制算法的实现难度，通过充分考虑喷头的动态特性，能够在高速运动中实现精确控制，提高了喷头控制的精度和响应速度。