料箱出入库控制方法、装置、电子设备和可读存储介质

本申请公开了一种料箱出入库控制方法、装置、设备和可读存储介质，该料箱出入库控制方法首先对行走巷道所属全部缓存位中的空余缓存位的水位数据进行实时检测，然后，再根据检测到的该水位数据向第一机器人分配待入库料箱的上架子任务或待出库料箱的下架子任务，这样即可使空余缓存位的水位数据保持在一个合理的预定区间，从而可避免由于缓存位均被占用而导致的第二机器人（即潜伏机器人）无缓存位可用的情况，即避免仓储系统卡住。