用于脊柱手术导航的CT影像和C形臂X光影像融合方法

本发明属于医学图像处理技术领域，为了解决由于患者体位变化导致的CT影像和C形臂X光影像不能对齐的技术问题，同时进一步增强CT影像和C形臂X光影像配准精确度，本发明提出一种“用于脊柱手术导航的CT影像和C形臂X光影像融合方法”，结合Point Pair Feature算法计算三维空间下将特征椎体匹配至C形臂脊柱区域表面所需的仿射变换因子，并通过ICP算法进一步优化，相比于使用二维C形臂X光影像，本发明充分利用了脊柱的冠状面、矢状面和横断面信息，使用三维特征能够实现更准确的匹配效果，进一步增强CT影像和C形臂X光影像之间的配准精确度。