一种叉车式AGV高层货架库位尺寸测量方法与系统

本发明属于仓库管理技术领域，具体涉及一种叉车式AGV高层货架库位尺寸测量方法与系统，该方法通过AGV控制器指挥AGV携带货物移动至目标放货库位前方，并抬升货叉至目标高度。在此过程中，安装于AGV货叉上的单线激光雷达实时采集各高度的平面点云数据，视觉控制器将这些数据拼接成三维点云图像，并计算出实际可放货的空间尺寸信息。随后，该尺寸信息会被传递给AGV控制器，以便根据实际空间情况判断是否执行放货操作，或调整放货位置偏差，从而防止由于空间不足而导致货物无法正确放置的情况发生，有效提升了仓库管理的安全性和效率。