一种基于核线映射约束稠密搜索的空间目标三维重构方法

本发明涉及计算机视觉与图像处理技术领域，具体是一种基于核线映射约束稠密搜索的空间目标三维重构方法，该方法在重建的密集匹配部分引入了额外的匹配约束，这种处理可以减少在弱纹理区域匹配过程中对变换矩阵投影参数的依赖。通过建立内核线坐标系，对匹配特征图像对的相对方向进行定向处理，得到新的像素间映射关系，将该像素间映射关系用作三角网中稠密搜索约束，使稠密搜索在弱纹理区域有更好的搜索效果。整合上述内核线映射搜索结果和现有的外极线约束关系，最后多视角重建得到目标物理模型。该方法可以有效的进行匹配图像对间的稠密点搜索，能达到像素点级搜索精度实现对空间目标的三维重构。