一种车辆控制方法及装置

一种车辆控制方法及装置，用于实现一种舒适、准确、安全、并适应复杂场景的扭矩叠加策略的方案，以提升人机共驾的舒适性与安全性。该方法可以包括：获取第一数据，所述第一数据包括所述车辆的以下至少一种数据：用户数据、车辆状态数据或者环境感知数据；根据所述第一数据确定目标扭矩控制信息；根据所述目标扭矩控制信息控制所述车辆行驶。