基于网格数值场的三维点云边缘提取方法、介质及设备

本发明涉及三维扫描技术领域技术领域，具体涉及一种基于网格数值场的三维点云边缘提取方法，包括S1：给三维点云模型中各点云附加网格属性；S2：对三维点云模型进行X的抽稀得到点云集合P1；S3：根据网格属性聚类得到多个网格簇；S4：计算得到单一网格簇的外包凸多边形,获得顶点点云集合；S5：当X＜100％若顶点点云集合中无离散网格则顶点点云集合为网格簇点云边缘，否则令X＝2X，进入S6；当X≥100％顶点点云集合为网格簇点云边缘；S6：从三维点云模型中减去P1得到P2；对P2进行X的抽稀得到P3；S7：将P3中的点加入外包凸多边形中得到新的顶点点云集合，返回S5。本发明减少了计算量，提高边缘提取精度。