一种水下机器人角度环PID稳定调节装置

本发明公开了一种水下机器人角度环PID稳定调节装置，属于水下机器人技术领域。一种水下机器人角度环PID稳定调节装置，包括机器人主体，还包括：第一推进器和第二推进器，用于控制该水下机器人调整自身姿态；第一固定框架和第二固定框架，用于安装机器人主体、第一推进器和第二推进器；所述第一固定框架和第二固定框架上设有压水舱，所述压水舱由第一储水部、第二储水部、第三储水部、第四储水部、第五储水部、第六储水部、第七储水部、第八储水部组成；本发明巧妙地利用水的重量和体积来调整水下机器人的姿态，可以辅助水下机器人应对水流变化的影响，并减少推进器的输出，这种方法不仅提高了机器人的姿态稳定性，还显著增加了其续航能力。