面向卫星集成智能电网的改进蚁群无人机巡检方法

本发明提供了一种面向卫星集成智能电网的改进蚁群无人机巡检方法，通过卫星通信技术与无人机相结合，实现对输电线路和关键部件的高效巡检。采用预聚类旅行商模型，将待巡检节点进行聚类，简化路径规划复杂度。基于改进的蚁群算法(XACO)，通过双层信息素更新机制和启发信息动态调整，提高了路径选择的收敛速度和最优解质量。该方法在大规模场景中表现出色，显著提升了智能电网巡检的效率和安全性，降低了人工巡检的成本和风险，适用于偏远和复杂区域的电网监控和维护。