8自由度履带式装甲车辆仿真平台构建方法及相关装置

本申请公开了一种8自由度履带式装甲车辆仿真平台构建方法及相关装置，涉及履带式装甲车辆仿真领域，该方法包括：基于牛顿动力学理论，搭建履带式装甲车辆的8自由度车辆动力学模型；8自由度包括车身纵向、横向、垂向、侧倾角、俯仰角、横摆角、左侧履带卷绕角速度以及右侧履带卷绕角速度，对8自由度车辆动力学模型进行迭代仿真求解，得到履带式装甲车辆的仿真结果，建立具有高自由度的履带式装甲车辆动力学模型，提高模型的精细化程度。