一种碳纤维机械臂调节方法及系统

本发明提供一种碳纤维机械臂调节方法，涉及工程机械臂技术领域，包括：获取机械臂空载时，机械臂底座前后左右四个基准点的初始高度；机械臂作业时，判断是否存在任一基准点的高度变化大于第一预定阈值；若是则通过调节脚补偿该基准点高度；反之则不执行操作；判断四个基准点的高度变化的最大差值是否大于第二预定阈值，若是则通过调节脚补偿四个基准点的高度；反之则不执行操作；判断四个基准点高度补偿时的四个基准点压力值的方差是否大于第三预定阈值，若是则发出警报；反之则不执行操作。本发明根据底座四个角的高度变化对底座各个方向进行高度补偿，并且在高度补偿过程中进行压力监测，使得补偿调节精度高，安全性高。