一种可拆卸式机械臂底座结构及使用方法

本发明提供一种可拆卸式机械臂底座结构及使用方法，涉及卷烟制备技术领域，其中结构包括连体座和分体座，分体座包括至少一个分体单元，连体座侧壁设置有翼板，分体单元下侧设置有下探板以及用于与下探板连接的勾板；翼板处设置有缺口，且缺口的宽度等于勾板的宽度；分体单元的两侧均设置有电磁件；下探板侧壁设置有感应器；缺口处设置有弹性板；电磁件和感应器均通过控制器与弹性板电连接。本发明结构简单，将可拆卸底座分为连体座和分体座，采用多个分体单元进行机械臂的多点支撑，且分体单元可位移，在机械臂的作业重心偏移时位移至重心下方进行稳定支撑，且连体座和分体座拆卸时可以有效避免误触，确保机械臂工作和拆卸稳定安全。