掘进机仿真方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片

本发明的实施例提供了一种掘进机仿真方法、装置、电子设备、可读存储介质和芯片，其中，掘进机仿真方法包括：获取第一时间内的设备参数；获取诊断训练模型和初始仿真模型；将第一时间内的设备参数输入至诊断训练模型，得到初始参数；将初始参数输入至初始仿真模型，确定第一仿真模型；获取第二时间内的设备参数；将第二时间内的设备参数输入至第一仿真模型进行误差分析，确定第一误差参数；基于第一误差参数对第一仿真模型进行优化，确定第二仿真模型；获取第三时间内设备参数；将第三时间内的设备参数输入至所述第二仿真模型，得到行动预测参数，行动预测参数与智能掘进机实际运动相关。通过本发明的方案，实时规划掘进机仿真模型。