一种传感辅助通信方法、装置、设备及可读存储介质

本发明公开了一种传感辅助通信方法、装置、设备及可读存储介质，包括获取假设条件和空中基站通信参数；构建空中基站通信模型，包括构建ISAC信号模型、构建全向通信与雷达模型和构建定向通信与雷达模型；根据ISAC信号模型、全向通信与雷达模型向各物联网设备发送全向波束，并执行接收步骤：接收各物联网设备的回波信息；执行优化步骤：在回波信息中提取传感信息，并基于传感信息采用非凸算法优化波束；执行发射步骤：根据定向通信与雷达模型以及优化后的波束向各物联网设备发射定向波束；依次重复接收步骤、优化步骤以及发射步骤。本发明通信开销低，具有更高的匹配滤波增益，没有量化误差，能够实现更准确的感知效果，保证了最大通信速率。