摘要
一种户外环境监测方法、系统、存储介质及程序产品,该方法中,得到若干初始检测子区域;在初始检测子区域的中心点进行初步采样,得到初始环境数据;构建环境参数空间分布模型;计算变异系数,确定高变异子区域;判断高变异子区域的面积是否大于预设最小面积;若大于,则划分最小子区域,并将中心点作为采样点;若不大于,则增加预设数量的采样点;控制检测无人机在采样点进行二次采样,得到初始环境数据,并更新环境参数空间分布模型;计算更新后整体预测误差,并判断是否大于预设误差;若不大于,则确定相似度最大的初始环境数据,并将对应采样点的区域确定为候选实验区域。本申请提高了不同户外环境所检测得到的环境参数的准确性。
技术关键词
环境检测无人机
户外环境监测方法
剩余续航里程
户外环境监测系统
采样点
计算机程序代码
预测误差
计算机程序产品
数据
插值法
坐标
存储器
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