一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法

本发明属于车辆调度技术领域，具体为一种基于实时路况的自动驾驶矿车的调度优化方法，其包括以下方法步骤：步骤一：统计车辆信息，统计工作车辆的种类、数量、工作位置和工作类型；步骤二：根据车辆类型，在车辆相应位置安装检测设备，实时采集车辆运动信息；步骤三：以工作位置为终点，以车辆自身为起点，规划车辆运行路线；步骤四：采集路线上的障碍物信息，并带入其余车辆的实时位置信息，进行避障行驶：整合运动信息，进行实时监控反馈，发生偏离时，及时调整车辆运动状态，使车辆通过合理的路线进行行驶，降低车辆能耗，并根据车辆能耗来进行及时的返航换班，保持矿车有序工作，避免停工影响工作进程。