一种便于拆卸安装的工业机器人

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种便于拆卸安装的工业机器人，包括机械臂、夹持爪与液压管，夹持爪设置于机械臂的顶部，液压管连通于夹持爪的外壁，夹持爪的顶部设置有便于拆装的快速拆装组件，机械臂的顶部设置有用于配合快速拆装组件对夹持爪进行固定的定位组件，液压管的外侧设置有用于检测密封性的密封检测组件，通过定位组件与快速拆装组件的设置，达到快速拆卸机械臂顶部夹持爪的目的，同时通过这种快速拆卸的方式，工作人员可以根据不同的工作任务快速更换不同类型的夹持爪，夹持爪的顶部与固定块的连接设计合理，确保在更换过程中稳定可靠，实现了夹持爪的牢固固定，减少了在工作过程中夹持爪松动或脱落的风险。