一种胶黏剂灌装机器人

本发明公开了一种胶黏剂灌装机器人，涉及灌装机器人技术领域，包括基座，基座的顶部固定连接有机械臂，基座的顶部固定连接有L形货架，机械臂的输出轴端固定连接有储胶仓，储胶仓上对称固定连通有电动喷头，储胶仓的下方设置有对齐组件，对齐组件包括对称固定连接于储胶仓底部的固定架，L形货架的上表面对称固定连接有两组共四个齿杆一，每个固定架的底部转动连接有双向螺纹杆，通过对齐组件的设置起到了能够将塑料桶的桶口与电动喷头对齐的作用，避免了人工放置塑料桶位置存在误差，避免了因位置偏差导致的胶黏剂洒出或灌装不均匀的情况，从而确保每次灌装的胶黏剂量更加精确，无需人工反复调整塑料桶的位置，节省了时间和人力成本。