一种用于磁吸附机器人的模块化顶起设备及使用方法

本发明涉及举升设备技术领域，具体涉及一种用于磁吸附机器人的模块化顶起设备及使用方法，包括顶起装置主体、顶起组件和驱动组件，所述顶起装置主体包括嵌套连接的上壳体和下壳体，所述上壳体配合下壳体形成供顶起组件和驱动组件安装的壳体内空腔，所述顶起组件安装于壳体内空腔内部一侧，所述顶起组件包括安装于壳体内空腔内部一侧的传动杆，安装于传动杆上部从动齿轮，套设于传动杆中部的滑套，以及套设于传动杆下部的顶起套筒，所述驱动组件安装于壳体内空腔内部另一侧，所述驱动组件与从动齿轮啮合为从动齿轮提供转动动力。