CO2焊接自动小车识别焊缝方法

本发明涉及焊缝检测技术领域，具体为CO2焊接自动小车识别焊缝方法。本发明中，通过实时测量电流信号与磁导率参数，结合动态变化幅度的比较，精准识别焊缝起始位置，提高焊缝检测的初始精确度，同时提取位移特征曲线，动态调整焊缝形态数据，确保焊缝路径识别的连续性和准确性，提高路径跟踪效果，结合电磁参数差异，精确判断焊缝边界及宽度范围，有助于焊缝边界检测的可靠性，通过频率选择剔除无关参数并捕捉边缘轮廓，标记焊缝表面特征，通过高斯混合模型进行特征点分层聚类和归一化处理，有助于全面整合焊缝特征点数据，生成的特征点模型为焊缝识别的高效性与精确性提供了重要基础，整体优化了焊缝检测在路径、形态、边界方面的表现。