基于电网友好的建筑室内巡检群控系统

基于电网友好的建筑室内巡检群控系统包括计算模块(10)、室内控制模块(20)和数个室内巡检机器人(22)。计算模块能根据获取的气象数据和建筑历史运行数据计算下一时刻的预测建筑总能耗，再根据预测建筑总能耗计算能源系统和空调系统的预测运行参数，使两个系统按各自的预测运行参数运行。室内控制模块能接收计算模块发出的巡检参数采集指令。各室内巡检机器人，能采集各室内分区的实际巡检参数并上传至室内控制模块。室内控制模块能判断实际巡检参数与预测巡检参数之间的误差，上传实际巡检参数至计算模块。计算模块能核算预测建筑总能耗与实际建筑总能耗之间的误差，并储存实际建筑总能耗和各实际运行参数。其提高建筑室内巡检的效率。