后行走机构及爬壁机器人

本申请实施例提供一种后行走机构及爬壁机器人，后行走机构用于使爬壁机器人在壁面上行走，后行走机构包括转动轴、万向轮组件和磁吸附组件。转动轴用于与爬壁机器人的机身连接；安装组件与转动轴转动连接，安装组件能够相对于转动轴摆动；万向轮组件连接于安装组件的一端，万向轮组件能够与安装组件一起相对转动轴摆动；磁吸附组件与安装组件连接，磁吸附组件用于提供磁力以使万向轮组件吸附壁面。如此，当爬壁机器人在工作时遇到障碍物，且后行走机构准备越过焊缝时，在安装组件与转动轴的转动配合下，使得万向轮组件能够相对转动轴产生摆动以实现向上抬起以轻松越过焊缝，避免出现后行走机构卡在焊缝的现象。