视觉语言导航系统的加速方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及视觉语言导航的技术领域，尤其涉及一种视觉语言导航系统的加速方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取目标场景的图像信息，根据图像信息生成目标场景的几何地图和语义地图；基于预设导航目标，结合几何地图和语义地图生成导航地图；对导航路径中的所有方向节点进行预编码，得到多个预编码节点；基于所有位置节点和所有预编码节点，计算出所有预编码节点的节点评分；根据所有预编码节点的节点评分确定多个高优先级节点，以对导航路径进行剪枝；将剪枝后的导航路径输入预设语言模型生成导航信息。本申请可以降低视觉语言导航系统延迟，达到优化视觉语言导航系统的导航速度的有益效果。