一种自动导引运输车充电检测控制系统及方法

本发明提出的一种自动导引运输车充电检测控制系统及方法，包括：自动导引运输车、充电子系统和码头生产控制服务器；充电子系统包括：滑触线电气控制柜和多个等距间隔设置的AGV交互充电位，相邻的AGV交互充电位之间设有滑触线，滑触线内部安装的感温线缆，滑触线和感温线缆与滑触线电气控制柜信号连接；自动导引运输车的车体侧面安装有主控单元，主控单元内集成安装有温度传感器、烟雾传感器和明火检测摄像头；码头生产控制服务器分别与滑触线电气控制柜和主控单元数据连接。本发明通过全面监控滑触线和取电装置状态，一旦发现异常，及时发出报警信息并自动采取措施断开滑触线供电，有效提高了AGV充电的安全性和可靠性。