一种航空发动机点云数据少样本实例分割方法及系统

本发明提供一种航空发动机点云数据少样本实例分割方法及系统，涉及三维视觉技术领域，方法包括：获取航空发动机的点云数据，所述点云数据包括查询场景的点云数据以及支持场景的点云数据；对所述支持场景的点云数据进行标注；分别对所述查询场景以及所述支持场景的点云数据进行全局特征提取，获取所述查询场景以及所述支持场景的多尺度特征；将所述查询场景以及所述支持场景的多尺度特征进行特征聚合，通过基于多层感知机网络的特征相似性度量计算模块，确定所述查询场景与所述支持场景之间的多个锚点特征；根据各个所述锚点特征，通过基于Transformer的卷积核生成器，对所述查询场景的点云数据进行少样本实例分割。