摘要
本发明公开了一种转移搬运机器人,涉及机器人技术领域,包括机器人座板,所述机器人座板的底部四角分别安装有行走机构,还包括升降抬升机构和双向翻转卸货机构,升降抬升机构包含有抬升控制组件和抬升板,所述机器人座板的顶部通过抬升控制组件安装有抬升板;双向翻转卸货机构包含有翻转控制组件和翻转卸货托板,所述抬升板的顶部四角分别设置有四个支撑板,每个支撑板的顶部中心分别开设有纵向的限位凹槽,该转移搬运机器人,顶部的翻转卸货托板可以左右翻转来卸货,避免卸货时为了对应卸货点而频繁转向掉头,利于提升卸货效率,且除了转移货物还可以铲起、捡拾地面上的货物,也可以从底部托起货架来转移货架。
技术关键词
搬运机器人
侧挡板
升降抬升机构
升降动力组件
托板
锁定组件
控制组件
直线电机
升降式
卸货机构
限位凹槽
轮毂电机
座板
翻转电机
侧槽
滑板
行走机构
控制杆
摩擦块