一种稳态超声空化强度在线自感知监测方法和装置

本发明公开了一种稳态超声空化强度在线自感知监测方法和装置，属于超声空化技术领域。该方法包括以下步骤：首先，采集换能器电压信号，对采集信号预处理获得稳态空化噪声信号；其次，对频率跟踪模型进行扩维，实现多频稳态空化噪声信号实时跟踪；再者，基于容积卡尔曼滤波（CKF）频率跟踪算法对稳态空化噪声信号实时估计，实现稳态空化噪声信号在线滤波；最后，根据实时滤波信号计算稳态空化强度。本发明在不附加传感器的情况下实现稳态超声空化强度在线自感知监测，能够准确描述稳态超声空化强度。